物流AI灰度仪

小车空盘检测系统

空盘检测系统是灰度仪的经典功能；利用RGB-D智能相机采集的图像，经2D深度学习算法和3D智能图像处理算法处理，对交叉带每个小车盘里是否有包裹进行检测判断。这一功能可让交叉带系统更加精准地卸载包裹，提高分拣正确率以及避免向交叉带上包时出现“撞包”（把包裹上到盘里还有包裹的小车上），提升供包效率。归位科技的AI灰度仪空盘检测率>99.99%。

包裹类型检测

快递包裹类型多，包括纸箱、包裹、信封、堆叠等。归位LGC可智能识别各种形状、各种颜色的包裹，即使信封件、黑包裹、反光件等，识别性能依旧精准，基于算法控制针对不同类型的包裹做出提前或者滞后动作，让分拣更精准。

包裹出双检测

当有两个或两个以上包裹上了同一个交叉带小车，即为“包裹出双”；若系统没有识别，多个目的地不同的包裹将落入同一个袋中，导致分拣错误。归位LGC具有出双检测功能，可精准检测每个小车上的包裹数量，控制异常小车回流，实现“除双”。

包裹超边检测

包裹在小车的位置超过边界时，即为“包裹超边”。归位LGC基于视觉判断包裹是否超边，以及超边方向：当包裹在水平方向超边，运行过程中有掉落的风险，需及时将包裹位置回正；若包裹在交叉带运行方向超边，可判断超边面积，以及是否影响分拣动作，并给予相应的执行命令。

包裹位置纠偏

包裹纠偏可降低包裹在高速移动时掉落的风险，也可提升主线读码的识别成功率。LGC的AI视觉系统不仅可以识别包裹，也可同步输出包裹的尺寸及位置信息。基于此，客户在PLC端根据预设中心坐标位置，计算包裹偏移量，执行纠偏操作，或在落袋时带入偏移量，避免落袋失败。