大件单件分离视觉系统
大件单件分离设备用于将多个任意排列或并排的包裹分离成单件流，便于后续扫码和分拣。
本公司的自研视觉算法已经在业务场地经过实际验证，性能达到同行业领先水平。在机械结构和电气方面进行了高冗余设计，个别单元故障不影响整机运行，使得设备可靠性高于业界一般水平。
- 产品方案
- 特点
- 技术指标
- 系统可用性
一个典型的大件单件分离方案包括上游皮带机，发散机，分离阵列皮带段，居中机和下游拉包整理皮带机。本公司仅提供核心的分离器部分，分离器无需发散机即可实现99%的分离率。
核心分离器产品图片：
核心分离器总装图：
- 纹理增强算法，无需前置发散机（扩散器）也可达到99%的分离率。
- 超薄件检测算法，可以分离信封件。
- 部分堆叠检测算法，可以分离部分堆叠件。
- 高速低延迟实时控制算法，在1.2米长度的分离器上能实现6000+件/时的效率。
- 已经适配三种以上单件分离主机，并在场地验收通过。
- 支持模块快速更换。如遇皮带被刮破或者电机故障，无需工具即可在2分钟内完成传动单元模块更换工作。
- 快速售后响应。支持远程调试。只需用数据线将能上网的手机连到视觉控制器，即可联系远程研发人员进行性能调优或者故障诊断。
| 项目 | 性能及技术特点 | 备注 |
| 适用件型 | 150mm*150mm*10mm~1000mm*700mm*700mm | |
| 处理重量范围 | 0.1kg-60kg | |
| 处理能力 | 物品平均包裹尺寸500mm的情况下，处理能力不低于6000PCS/H | |
| 分离成功率 | 不低于99% | |
| 单件分离出口速度 & 包裹间距 | 出口速度为1.8m/min的情况下，包裹间距为350mm， 出口速度为2.0m/min的情况下，包裹间距为450mm | 可调整 |
| 整机噪音 | 小于等于76 dB(A) | |
| 操作环境温度 | 0℃ –40℃，寒冷场地：-20℃~40℃ |
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设备可用度标准
整个系统的可用度≥99%
按照FEM的“可用度”标准FEM9.221进行测试。
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设备平均连续无故障工作时间
机械部分平均连续无故障工作时间≥500小时；
电气部分平均连续无故障工作时间≥4000小时；
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设备连续工作时间
设备整机负载运行≥23小时；
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设备整机使用寿命
设备整机使用寿命≥10年。